Você instalou sua câmera, driver gspca, fez figa, mas na hora h, não deu nem pra ficar alegre, nem pra reclamar. A câmera funciona, mas a imagem é péssima, muito escura e tal. Como resolver ? No Ubuntu, abra o terminal e digite:
$sudo gedit /etc/init.d/rc.local
insira essas linhas no final do arquivo:
echo 5 > /sys/module/gspca/parameters/gamma
echo 1 > /sys/module/gspca/parameters/force_rgb
Caso não tenha clareado a imagem o suficiente, tente alterar os parâmetros com valores próximos (ao invés de 5, tente 6, 7, etc) .